UART：从零基础到掌握（二）——IMX6ULL的UART详解
以NXP I.MX6ULL 处理器与正点原子 I.MX6U-Mini 开发板为例
上一篇文章介绍了UART协议的基本理论。本篇我们将去了解I.MX6U芯片内部的UART硬件控制器是如何实现这个协议的，并把理论付诸实践，在i.MX6ULL芯片上驱动UART。
一、从原理图读懂硬件连接
学习嵌入式开发，阅读原理图是一项不可或缺的基本技能。原理图（Schematic）是硬件工程师的”图纸”，它描述了电路板上每个芯片、电阻、电容等元件之间的电气连接关系。对于软件工程师来说，原理图告诉你”哪个引脚连到了哪里”——这直接决定了你在代码中应该配置哪个GPIO引脚、使用哪个UART模块。
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