IMX6ULL AIPS总线详解：从硬件架构到软件配置
系列：从零开始逐步实现U-Boot
目标平台：NXP i.MX6ULL (ARM Cortex-A7)
U-Boot参考版本：2025.01
在学习i.MX6ULL的启动代码、阅读芯片参考手册或研究Linux设备树时，AIPS这个词会频繁出现。U-Boot的早期初始化代码中有专门的AIPS配置步骤，设备树中几乎所有的片上外设都挂载在AIPS节点之下，芯片手册的内存映射章节将大量地址空间划分给AIPS管理。
对于初学者来说，AIPS是一个容易被忽视却至关重要的概念。它既不像处理器核心那样功能直观，也不像UART、I2C那样有具体的应用场景，但它是所有片上外设能够被正确访问的基础设施。
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